


由于不是定点抓取标准结构件,这一工作难度较高,需要同时验证机器人的全身运动能力(包括双臂协同、灵巧手操作)、视觉感知抗干扰等、力觉柔顺交互能力等。
画面中一黑一白两个人形机器人在汽车装配车间进行物料更换工作,跟随产线节拍持续运转,自动配合来料的 AMR(自主移动机器人)调整自己的取料路线、步幅。
期间机器人进行两次充电,分别是累计作业 3 小时 2 分钟后和 6 小时 3 分钟后。工作进行至下半程,其中一个机器人不慎将零件掉落在地上,一个轮式机器人过来捡起(见下图),机器人最终完成 8 小时 5 分钟稳定作业。



此前,7 月 16 日,小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式发布,小米方面称其在具身基座模型领域,初步验证了 Scaling Law 效应。
机器人落地工厂 厂商接力验证
机器人工厂作业被视作具身智能重要落地场景。在小米之前,Figure、智元等已分别在不同类型的工厂环境中,完成了连续作业的初步验证。
今年,Figure 的人形机器人 Figure 03 在宝马美国斯帕坦堡工厂开展了颇具挑战性的物流工作:从大型非排序容器中拾取零部件,并按序整理到手推车中,随后通过自动运输系统将零件精准送达装配工位,供员工使用;智元 G2 人形机器人在龙旗科技江西南昌平板制造工厂上岗,遵循工厂 " 早八晚七 " 生产作息,独立承接 MMI 测试工作,完成产品上下料、设备对接、插拔检测、成品分流全链路自主作业
这些机器人验证的都不是传统工业机器人擅长的固定轨迹重复作业,而是需要感知、判断与一定柔性的非标准工位,这正是可移动机器人区别于机械臂等专机自动化设备的价值所在。
各企业正积极将机器人推向更多场景。在 2026 年工博会上,傅利叶智能、智元创新、优必选、宇树科技、乐聚智能、开普勒机器人、它石智航、戴盟机器人、蚂蚁灵波科技、浙江人形机器人创新中心等企业展示了人形机器人在分拣、物流、装配等场景中的应用探索,其他还有非夕机器人做凉皮、装内存,ABB 查压铸件,KUKA 搬箱子,蚂蚁、宇树和越疆的人形机器人抓包裹、拧螺丝等等。
交银国际证券表示,AI 与工业自动化系统的融合持续深化,人形及具身机器人亦更加重视复杂任务执行与多场景适应能力,机器人产业正逐步由技术展示向实际应用验证迈进。