IT 之家 10 月 21 日消息,禾赛科技官方今日公开了下一代超级传感器 —— 6D 全彩激光雷达的亮点信息,号称告别 " 线数内卷 "。禾赛科技官方表示,自动驾驶与具身智能的下一站,已转向对高质量、高置信度真值数据的极度渴望。



IT 之家从禾赛科技官方了解到,不同于传统系统级与光路级融合技术仍需要进行时空同步、标定与后续融合,禾赛 6D 全彩激光雷达将 RGB 与深度信息融合于同一数据源,每一个像素都同时包含了颜色、位置和距离信息:
面对红绿灯,无需等待摄像头与激光雷达的融合结果,能够直接判断红绿灯状态;
面对雨雾天气,颜色信息可辅助更高效的噪点滤除;
面对道路中央被风吹起的白色塑料袋,视觉与空间信息无需在不同传感器之间反复校验;
面对远处仅占十几个像素的路锥、儿童自行车或宠物,也能通过像素级对齐,让颜色与距离精准对应,减少因图像与点云偏移带来的空间定位误差。
