这款参考级人形机器人集成了宇树科技近 6 英尺高的 H2 机身与英伟达 Jetson Thor 硬件平台，后者搭载了用于边缘 AI 计算的先进 Blackwell GPU。系统内置英伟达专注于人形机器人的 AI 模型 Isaac GR00T 及配套仿真系统，机械手则由新加坡公司 Sharpa 制造。启明创投是 Sharpa 的投资方之一。
英伟达 CEO 黄仁勋在中国台北的主题演讲中详细介绍了该产品：" 这是 Nvidia Isaac Root 参考级人形机器人，所有部件完全集成。每只手拥有 25 个自由度，整机具备 31 个自由度，身高 6 英尺，体重 150 磅。" 他指出，该平台运行全新的 Thor 芯片，整合了英伟达完整的软件栈、数据生成与仿真堆栈以及运行时环境，旨在降低高校和研究机构独立构建此类高复杂度系统的门槛。
此举进一步巩固了英伟达在机器人软件开发领域的地位，依托其 CUDA 平台在 AI 计算方面的优势，加速 " 物理 AI" 生态布局。黄仁勋曾预测，物理 AI 有望成为一个价值数万亿美元的市场，并预计未来五年机器人领域将迎来快速增长。
宇树科技的全球化与资本进程
此次合作发布之际，宇树科技正寻求在上海科创板上市，计划筹集 42 亿元人民币（约合 6.2 亿美元），交易所拟于周一审查其 IPO 申请。数据显示，宇树科技超过 40% 的收入来自中国海外市场。
英伟达物理 AI 仿真副总裁 Rev Lebaredian 透露，宇树科技 H2 的升级版 H2 Plus 将于 10 月正式上市，" 任何人都可以购买 "。他强调，这是一项将前沿人形机器人研究从少数科技巨头和 AI 独角兽手中解放出来，使其惠及每一个实验室的举措。
目前，至少有四家研究机构计划部署 H2 Plus，包括西雅图的 Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室。值得注意的是，首批名单中未包含中国本土研究机构。
尽管人形机器人市场仍处于早期阶段，且面临安全与隐私等阻碍家庭普及的挑战，但随着英伟达与宇树科技等企业的推动，AI 驱动的通用机器人正逐步从仓库场景走向更广泛的研究与应用领域。
【来源：星途科讯】
