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智元发布具身智能原生操作系统 - 灵渠 OS1.0,将开源 2 亿行代码、5000+ 软件包

来源:新浪科技

新浪科技讯 10 月 29 日午间消息,2026 智元创新日上,智元合伙人、联席总裁、中央研发部总裁、交互业务体系总裁熊彦发布具身智能原生操作系统 - 灵渠 OS1.0。灵渠 OS1.0 覆盖了从构建到部署全流程、从底层硬件使能到上层应用支撑的全技术栈,经过了量产机器人的大规模验证。

据介绍,这款 OS 定义了机器人本体的硬件接入新范式,支持 15 类 100+ 种外设快速接入。针对机器人本体高可靠性、确定性、低时延需求,灵渠 OS1.0 完成了全栈确定性时延优化,1000Hz 高频任务负载下,端到端时延抖动小于 4 微秒,保证机器人动作分毫不差,是面向具身智能场景打造的专属操作系统。

灵渠 OS1.0 计划于 2026 年底全面开源。同时,智元宣布成为开放原子开源基金会白金捐赠人,向基金会捐赠灵渠 OS 项目,将与开放原子开源基金会携手共建中国人形机器人开源社区,在本体与硬件、数据与评测工具、操作系统、大小脑等核心方向,共同推动技术成果转化与行业标准制定。

据介绍,到今年年底,智元将把经过全系机器人量产验证的 2 亿行代码和 5000 多个生态软件包向全行业开源,提供端到端的构建工具链,并预集成具身智能开源组件。让业界伙伴和开发者在灵渠 OS 平台上创造更多智能应用,部署到更多机器人本体上。

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