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优必选 Thinker-Sim 具身智能仿真平台正式发布,具备三大核心技术优势

来源:新浪科技

新浪科技讯 11 月 2 日上午消息,今日,优必选打造的以 Real2Sim2Real 为核心的具身智能仿真平台 Thinker-Sim 正式发布,其能够构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系。让真实世界快速进入仿真,让海量数据高效生成,让机器人能力充分验证。

针对真实数据采集成本高、仿真环境构建复杂、算法验证周期长等问题,Thinker-Sim 提供三大核心功能:一是场景重建与资产生成,依托自研 Thinker-GS 高保真场景重建算法与全流程 SimReady 资产自动化生成技术,实现从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的转换,支持工业工厂、商业展厅等场景重建;二是仿真数据合成,依托自研高性能渲染引擎、大规模并行仿真架构及数据合成算法,渲染效率提升 67.3%,单节点(8GPU)日均可合成 390 小时仿真数据,自研高性能通信模块通信效率提升超过 400%;三是机器人能力评测,搭建面向感知、导航、操作等任务的统一仿真评测体系,通过场景、光照、纹理、材质等多维度随机化,复现真实环境的不确定性。

产品体验方面,平台内置标准化仿真任务模板,支持一键启动并实时推流画面;通过可视化工作流零代码构建任务编排,适配 90% 以上的目标仿真场景;并基于自研 Ulab-Agent,支持以自然语言交互完成场景创建、环境配置、任务编排与调度执行。

优必选表示,Thinker-Sim 将持续夯实具身智能大模型相关基础能力,为人形机器人在工业、商业等场景规模化落地提供基础设施。

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