【太平洋科技快讯】据小鹏汽车官方消息，第二代 VLA 大模型完成时序理解能力升级，相关能力已经端侧部署至 IRON 人形机器人，让机器人可以预判人类接下来的动作。
不同于传统机器人识别手势后执行固定成套动作，IRON 会持续观察环境、实时判断动态变化。它每 0.2 秒依据画面重新推理，并预测 6 秒内的动作变化，实现视觉感知与躯体动作的实时闭环。
2025 年 11 月 5 日，小鹏全新一代 IRON 人形机器人于科技日活动上正式发布，步态表现接近人类，官方称其为 " 最拟人的人形机器人 "。硬件采用仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生双肩，灵巧手具备 22 个自由度。整机搭载三颗图灵 AI 芯片，依靠 VLT+VLA+VLM 组合的高阶智能架构，完成行走、对话、人机交互等能力。
按照规划，IRON 计划 2026 年底实现量产，2027 年上半年开启交付，初期优先落地门店、商场等商业场景，后续逐步拓展工业、家庭场景。
