《科创板日报》14 日讯，近日，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司（下称 " 星尘智能 "）完成 B+ 轮融资，融资金额 10 亿元。本轮融资由投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等跟投，老股东先沐持续追投。
本轮融资完成后，星尘智能投后估值达到 150 亿元。近半年来，该公司已完成 4 轮融资，老股东先沐在本轮中继续追加投资。
根据财联社创投通—执中数据，以 2026 年 10 月为预测基准时间，星尘智能后续 2 年的融资预测概率为 94.24%。
星尘智能成立于 2022 年，总部位于广东省深圳市南山区，是一家具身智能机器人研发商，致力于人形机器人研发。
创始人来杰本科毕业于西安电子科技大学，后获五邑大学智能系统硕士学位，拥有超 17 年 AI 与机器人研发经验，曾任腾讯 Robotics X 实验室架构师及百度小度机器人团队负责人，基于 "Design for AI" 理念创立公司。核心团队共 6 人，均出自腾讯 Robotics X 实验室，汇聚来自谷歌、优必选、华为等企业专家，具备 "AI+ 机器人 " 全栈研发与工程化能力。
星尘智能早期通过绳驱传动实现力反馈透明化，解决机器人操作难题；当前自研绳驱本体、具身操作系统及 VLA/WMA 模型，推出全球首款量产绳驱 AI 机器人 Astribot S1 及轻量级 T1；引入强化学习专家探索模型进化，构建 "AI 模型 + 操作系统 + 绳驱本体 " 三位一体全栈自研体系。
S1 机器人在北京合生汇盲盒售卖场景月销量达自动售卖机 4 倍，单客户部署超百台；已获多笔千台级订单覆盖零售、文娱、物流等场景；科研订单处于断货状态，产能提前一个月订满；T1 起售价下探至 8.99 万元，硬件保持良好毛利。
绳驱人形机器人正加速迈向商业化落地，标准体系完善与场景拓展推动产业规模化进程。
竞争格局方面，智元机器人 2026 年 6 月 28 日累计下线量站上 15000 台，第 15000 台产品为精灵 G2，当天下线即交付龙旗科技工厂；8 台 G2 在龙旗南昌工厂连续并线 6 天、每天 10 小时全程直播，独立完成多媒体界面测试、音频测试等多道高精度检测任务，作业 64828 次，生产产品 17625 件，作业成功率 99.99%。宇树科技 2025 年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量已超 5500 台；2026 年一季度实现营收 4.23 亿元，扣非净利润 4025.36 万元；已在京东、天猫、亚马逊等境内外电商平台开设线上门店，并在北京、上海等地开设线下体验店。优必选超仿生人形机器人 " 优世界 U1" 系列全渠道订单量已经突破 13361 台；工业端 Walker S 系列已量产交付。
政策情况方面，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，体系设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理 6 个部分。上海市经济信息化委启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标到年底凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力；《上海市支持先进制造业转型升级三年行动方案（2026 — 2028 年）》明确提出，要加速人形机器人等创新产品突破产业规模化发展瓶颈。
市场空间方面，TrendForce 集邦咨询预估，2026 年中国人形机器人市场规模将达 150 亿元，且随量产规模扩大、应用场景增加，2027 年市场规模至少可维持 60% 以上的成长。
行业趋势方面，摩根士丹利指出，中国人形机器人行业从示范应用转向商业化部署的速度超出预期，预计今年中国人形机器人的出货量将达到 5 万台，几乎是此前预测 2.8 万台的两倍；大摩预计，今年中国人形机器人市场规模将达 20 亿美元，到 2030 年将攀升至 150 亿美元。IDC 指出，全球人形机器人市场延续爆发式增长，2026 上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台，同比增长 432.1%，产业正由技术验证加速迈向商业化应用落地阶段；其中，中国人形机器人市场保持快速增长，出货量超 1.9 万台，占全球市场比重约 77.9%。
行业风险方面，华鑫证券指出，人形机器人进展不及预期；灵巧手难点在于同时兼顾 " 精准 " 和 " 使劲 "，目前尚未有产品可实现拧螺丝进木头；触觉传感器壁垒较大，精确性与寿命难以同时平衡。国金证券指出，机器人量产及订单交付不及预期；商业化场景落地不及预期；数据质量及模型泛化能力不及预期；核心零部件研发及量产进度不及预期；行业竞争加剧及产品价格下降风险。
（科创板日报）
