文 | 蓝媒汇，作者 | 封华，编辑 | 魏晓
又一款双足人形机器人走入聚光灯。
9 月 4 日，机器人创业企业银河通用宣布，旗下原生智能体机器人 " 银河星仔 · Galbot ET1" 开启预定 24 小时，预定量已经突破 200 台，其中京东平台预定超 100 台。
同时，这也是银河通用从工厂走向家庭场景的首次尝试。
但从官方重点宣传的几个场景来看，仍旧脱离不了表演范畴，并没有打破人们对家庭机器人的想象空间。
银河通用这一步跨越，还未完全成功。
没能迎来具身智能 "GPT 时刻 "
银河通用一开始的产品策略，刻意避开了双足人形机器人这条充满技术陷阱的路。
Galbot S1 作为面向工业的重载机型，双臂负载可达 50 公斤，具备 IP54 防护等级与双电池自动换电系统，可实现 7 × 24 小时连续作业。这款 " 大力士 " 进入了宁德时代的核心产线，参与电池包与模组生产环节的长程自主作业。京东标价约 105 万元。
在今年春晚上公司争相亮相，这款机器人在没有预先编程的情况下，就自主完成了盘核桃、叠衣服、串烤肠等操作。
直到这次的银河星仔，首次将 " 大脑 " 能力注入双足形态。
在硬件上，ET1 身高仅有 1.23 米，与家庭中的小孩相当、整机重量仅 30 公斤，外观采用柔性材质包裹，并采用宇树科技的电机方案，自身则把研发资源集中到了 " 大脑 "。
此时，银河通用彰显了更大的野心，要将人形机器人塞入更多日常场景：游乐场互动、小店门口迎宾、舞台跳舞、活动讲相声。
比如第二个场景 " 商超引流 " 中，银河星仔的任务是扮演卖货搭子，帮助摊位姑娘卖饮料。机器人感知到任务意图后，自行制定的策略是 " 舞蹈引流 - 互动销售 "，然后开始现场表演街舞，接着对吸引来的人群后开展互动促销。
在展示的各个场景中，几乎都离不开 " 表演 " 的环节，这一能力固然足够吸引眼球，但将机器人买回家的客户，显然不会满足于此。
一位参观 "2026 世界机器人大会 " 的行业观察者告诉 AI 蓝媒汇：" 不出所料，这届机器人还是追求更高、更快，要么就是表演，大家买回去能干什么，还是没有清晰答案。"
银河通用想要让机器人在 C 端摆脱 " 大玩具 " 的刻板印象，似乎没那么容易。
当然，银河通用也不会满足于此。在前段时间的世界机器人大会现场，ET1 不仅能与真人舞者同步跳街舞、即兴配合春晚同款机器人 " 小盖 " 表演，还展示了一项极具说服力的能力——全自主打网球。
据银河通用创始人王鹤介绍，团队在 2026 年 3 月已实现让机器人全自主打网球，不仅能全程维持平衡、精准控制腕部，还能通过左右吊球、前后吊球等战术击败人类对手。
不过，从银河星仔仅不足一米三的身高来看，在如此高强度的活动之下，续航压力必然不会小。
当前 ET1 仅是预定，尚未进入规模化商业交付。银河通用自己也曾明确，家庭等场景的规模化落地尚需时日，其商业化的确定性仍押注在轮式机器人 G1 与 S1 身上。
由此看来，具身智能还远未迎来 "GPT 时刻 "。
王兴兴前段时间给出了一个量化的临界线：" 在约 80% 的陌生场景中，机器人能完成约 80% 的任务。" 据他预测，这一时刻最快 2-3 年、慢则 5-10 年才能到来。
王鹤也有自己的判断标准，他将将门槛定为 " 零样本泛化成功率 70%-80%，轻量后训练后可接近 100%。"
他提到的 " 零样本泛化 "，正体现了银河通用一直以来的发展策略——以具身大模型为核心。
不想步宇树的后尘
与宇树不一样的是，银河通用的发展理念是 " 重大脑，轻本体 "。
宇树在招股书说道，通用机器人的具身智能技术，主要由具身本体智能模型（小脑）与具身大模型（大脑）构成。前者负责全身灵巧运动能力，后者则负责理解环境、感知意图、自主决策、任务执行等智能交互能力。
宇树的机器人，已经搭载了自研的具身本体智能模型，而自研的通用具身大模型，还未规模化应用。
也就是说，宇树机器人凭借电机、减速器、控制器、关节模组等核心零部件的自研能力，即使能够灵敏地打武术、翻跟头，但自我感知与规划的大模型能力，有所欠缺。
" 谁能率先用大模型技术成功制造出机器人，谁就是世界上最顶尖的 AI 公司，足够能拿诺贝尔奖。" 王兴兴曾在一次采访中如此说道。
具身智能时代，机器人本体终将交给国内强大的供应链，而机器人公司只要掌握通用具身大脑，就能掌握万亿级市场的话语权。
银河通用就想做到这一步。
银河通用自主研发的 " 银河星脑 "（AstraBrain），被定义为全球首个集 " 大脑—小脑—神经控制 " 于一模型的全身端到端具身大模型。
银河通用直接使用宇树成熟的硬件作为载体，在上面跑自己的智能算法，采集运动、交互数据，快速验证模型效果，避免从零研发硬件拖慢研发节奏。银河通用是宇树的大客户，2025 年为宇树贡献了 1800 多万元的销售额。
基于此，王鹤对机器人未来的表现有所畅想：银河通用机器人无需动作捕捉设备，也无需预录动作视频，仅凭视觉系统实时提取人类动作，就能 " 看人一遍、现场学会 " 一个新动作；面对从未专门学习过的常见技能，还能实现零样本泛化；普通用户无需算法背景，通过自然语言交互即可教会它新技能。
这无疑很艰难，具身大模型的通用化仍是全球性难题，百亿级数据集的真实成色、虚实融合的泛化边界、双足形态的技术协同，都还有待时间检验。
但这条路是正确的，银河通用试图在 " 具身大模型 " 这一层，建立竞争对手短期内难以复制的壁垒。
资本市场的背书最具说服力。
作为中国具身智能领域融资最多的机器人企业，银河通用累计融资约 70 亿元，投资方横跨国家人工智能产业投资基金、中国石化、宁德时代、美团、博世资本等产业与国家级资本，2026 年 3 月最新一轮融资后估值已超 200 亿元。
宇树的教训已经摆在眼前。其在 8 月 19 日登陆科创板时，发行价 150.8 元 / 股，开盘直接涨到 1100 元 / 股，盘中暴涨超 629%，市值一度逼近 4500 亿。而仅仅 9 个交易日，宇树股价就滑落至最低的 9 月 4 日的 530.3 元 / 股，市值蒸发近 2300 亿元。
银河通用自然不想重蹈覆辙。其路径选择，本质上就是一场 " 用落地换取估值支撑 " 的叙事：不执着于炫技，而是用真实的生产力场景去承接资本市场的期待。
燕基空间智能研究中心主任何基永告诉 AI 蓝媒汇：" 宇树的优势是硬件成熟度、量产能力和降本能力，股价回调是因估值过高，并非路线失败。银河通用的重脑路线，长远看潜力巨大，但研发周期长、难度高的缺点不容忽视。"
要扭转人形机器人产业 " 业绩兑现周期漫长、技术迭代与商业化进度均存在不确定性 " 的现实，银河通用还有很长的路要走。
