来源：新浪科技
新浪科技讯 9 月 2 日上午消息，日前，他山科技与 2024 年图灵奖得主、" 强化学习之父 " 理查德 · 萨顿教授团队 Openmind 联合共建的 " 机器人幼儿园 " 正式开园。首批不同形态机器人作为 " 学生 " 正式入园。
据悉，" 机器人幼儿园 " 希望让机器人像孩子一样，通过感知、行动、反馈和反思持续学习。在这里，机器人将在真实环境中与世界交互，逐步形成属于自己的智能。
萨顿认为，机器人幼儿园是一个安全的学习场所，让机器人了解自身身体结构、认识世界并自主进化出智能。
Openmind 全球研究院高级研究员 Kris De Asis 与他山科技研发副总裁侯广东共同发布首批 " 机器人幼儿园共建课题 "，围绕机器人自主学习的关键技术问题设置七个方向：
一，为学习而设计的硬件，重点研究低成本、易维护、可快速重置与恢复的机器人硬件方案。
二，触觉感知与痛觉感知机制，以触觉作为机器人探索世界的基础感知通道，研究全身触觉电子皮肤部署、痛觉机制与安全策略。
三，经过改进的实时持续学习算法，研究更高效、可实时运行的持续学习算法。
四，基于持续学习模型的规划，研究如何利用不断更新的环境模型进行预测与决策，使机器人能够在动态环境中完成规划任务。
五，好奇心驱动及定向探索，研究在外部反馈稀疏或延迟情况下，通过内部奖励机制激发机器人主动探索的机制。
六，特征获取的子问题，探索面向通用智能的特征获取、表示与复用方法，研究从智能体角度定义新任务的 OAK 架构。
七，从设计时到运行时的学习，打通仿真训练到真实场景的迁移闭环，研究设计阶段到运行阶段完整学习过程的衔接方法。
测试区聚焦硬件基础，支持多形态机器人并行验证，侧重长时间运行鲁棒性。他山科技已与多个生态伙伴合作，将对现有机器人进行改造并加装触觉皮肤。学习区提供适配机器人的安全交互环境，支持多模态感知下的自主探索。交互区面向远期目标，探索机器人对其他智能体的理解与协作能力。交互区承载着机器人幼儿园最远大的目标：让机器人理解其他智能体，具备技能学习与协作能力。
机器人幼儿园持续面向全球生态伙伴进行招募，欢迎机器人本体、高校科研团队等生态伙伴共同开展联合科研课题与前沿技术研究。他山科技和 openmind 将提供触觉传感器及机器人实验平台支持，进行真实触觉交互数据采集与研究、强化学习与机器人持续学习实验，联合论文、成果发布与学术交流。
目前，机器人幼儿园已正式进入实际运行阶段。下一步，他山科技与 Openmind 将围绕七大课题持续推进关键技术攻关与场景验证。
