
2026 年 7 月 1 日,全国首部覆盖无人配送车全品类的行业标准正式实施,路权管理从 " 一城一策 " 走向全国统一。政策窗口打开的同时,接下来大家更加关心,谁跑得最快,谁更有潜力?新石器和九识智能是最先突破万辆的,行业格局一度被认为 " 已定 "。
不过,原有市场格局早已生变。去年下半年以来,佑驾创新(02431.HK)旗下的小竹无人物流车依靠 " 真无图 " 路线拿下超 8000 台累计订单。在无人物流赛道,新石器、九识智能与小竹正在形成 " 新九竹 " 头部三强格局。
更值得关注的是,新石器、九识智能达成万台量级分别耗费 7 年、4 年。后来的不一定跑得慢,但关键是,作为一个智驾公司跨界进入无人物流车领域的新品牌,小竹是凭什么?
无图技术的 " 时间差 "
过去几年,无人配送高度依赖高精地图。每进入一座新城市,客户购买无人车后通常要等待约 1 个月才能正式投入运营。某头部无人配送公司 CEO 曾在公开演讲中坦言:" 我们的车很好,但每开一座城都要先等一个月地图,这个节奏根本快不起来。"
有图模式下的成本账算得清楚:每公里制图费用数百元,道路变化后还需持续更新维护。这套模式让无人配送本质上成了 " 定制集成 " 生意,而非标准化产品,规模效应的天花板从一开始就被锁死。
2026 年,行业公认的 " 去图化 " 拐点到来。2026 年 4 月北京车展上,佑驾创新推出国内首款 " 真无图 "L4 无人物流车小竹 T5 Pro。与行业主流方案相比,T5 Pro 采用纯视觉与多传感器融合方案,彻底摆脱高精地图依赖,将部署周期从数周压缩至小时级,制图成本趋近于零。

技术路线切换期,往往是后来者追赶先行者的最佳窗口。当竞品开始跟进无图路线时,T5 Pro 已经跑完了从产品发布到批量交付的闭环。今年 7 月末,小竹 T5 Pro 在河南济源完成批量交付,这是国内首批 " 真无图 " 无人配送车的商业化落地。
这批车辆服务双汇等企业,覆盖生鲜冷链、熟食转运、汽配补货三大场景。据项目运营数据,单车日均行驶 120 公里,配送准点率超 95%,综合配送成本降低近五成。这些数据为 " 无人车到底能不能比人工便宜 " 这一行业核心问题提供了阶段性答案。
8 月 28 日,佑驾创新发布上半年财报。报告期内,公司实现营收 4.50 亿元,同比增长 30.1%;毛利 8053 万元,同比增长 55.6%,毛利率由上年同期的 15.0% 提升至 17.9%;期内亏损 1.60 亿元,较上年同期的 1.62 亿元小幅收窄。研发开支增至 1.27 亿元,同比增长约 33%。
这份成绩单中最值得关注的一点在于,无人车与运营服务收入 5264 万元,同比增长 423.4%,增速领跑全业务线,标志着佑驾创新的第二增长曲线加速成型。据业绩指引,佑驾创新 2026 年计划交付 1 万台无人物流车。在无人配送从试点走向复制的转折中,抢先落地 " 真无图 " 方案的先发优势,正在转化为市场份额。
后来者凭什么追得这么快?
无人配送赛道长期被新石器和九识智能把持。2025 年,两家合计占据约 84% 的市场份额。佑驾创新作为后来者,其追赶速度正在改变行业对 " 格局已定 " 的预期。
据公开信息,2026 年上半年小竹系列订单节奏密集:5 月丹阳高新区 200 台,这是真无图无人车面世后的首笔批量订单;6 月河南某企业 500 台;6 月无锡某企业 1000 台全系车型订单,覆盖 T5、T8、T5 Pro 等主力产品矩阵。
截至目前,小竹无人车已落地全国超 20 座城市,累计订单突破 8000 台。作为后来者,小竹无人物流车仅用一年左右的时间达成这样的成绩,也让 " 新九竹 ( 新石器、九识智能、小竹)" 三足鼎立的说法被业内广泛提及。
这一速度的支撑点,并非简单的 " 后来居上 " 叙事所能概括。与从零起步的无人车创业公司不同,佑驾创新在乘用车智能驾驶领域有 12 年积累、42 家整车厂量产经验。乘用车量产积累的直接价值是供应链复用。
行业研报显示,小竹无人车核心零部件复用乘用车供应链,成本较行业低约 23%。感知算法、域控硬件、前装工程能力被平移到无人车赛道,研发投入的边际效益被拉高。在无人配送行业从 " 技术验证 " 转向 " 规模化交付 " 的阶段,供应链成本和产能爬坡能力正在成为决定竞争位次的关键变量。
更重要的是,佑驾创新的乘用车业务本身在持续扩张。今年上半年,智能部件与解决方案收入 3.82 亿元,同比增长 30.7%,占总收入约 84.8%。其中智能座舱解决方案收入 1.25 亿元,同比增长 105.9%,已实现翻倍。
2026 年以来,佑驾创新的乘用车端关键定点密集落地:首次获得某汽车行业龙头中高阶智驾平台型项目定点,全生命周期订单超 13 亿元;8 月再获某全球知名车企合资品牌平台级定点。
智能座舱业务同样扩张加速。其 DMS 系统搭载于奥迪 E7X 全系,并拿下全球知名高性能跑车品牌定点;获得某头部自主品牌主力车型国内外全平台定点,覆盖国内及欧盟市场。
这些跨品牌、跨市场、高价值的定点,不仅能为无人车业务的零部件复用提供了更稳固的供应链基础,更能为小竹的扩张,带来雄厚的资金支撑,形成乘用车养技术、无人车做放大的正向循环。
从卖车到卖运力:商业模式的底层重构
佑驾创新在无人车赛道上的真正差异,不光在技术,也在商业模式。无人配送行业正在从硬件销售向 RaaS(Robovan-as-a-Service)模式演进。中国物流与采购联合会指出,头部企业的竞争优势已从 " 技术领先 " 转向 " 规模、数据与生态 " 的复合壁垒。
这条路已经被验证过。新石器在青岛的 RaaS 服务日订单量最高突破 6500 单,已累计提供超 150 万次配送服务。无人配送车单票配送成本比纯人工低 25% 至 35%。
佑驾创新在这条线上的布局比多数竞品更清晰。
今年 5 月,公司收购中通快递全资子公司西安通图科技 50% 股权,总对价 2500 万元,以股份加现金方式支付。这笔交易的特殊之处在于它不是简单的供应采购关系,而是股权层面的深度绑定。
过去智驾公司与物流企业的合作大多停留在 " 技术公司卖车、物流企业采购 " 的甲乙方模式,交付后各自独立运营。佑驾创新以股权为纽带直接成为中通生态体系的一部分,意味着双方共同分担运营风险、共享降本收益。
中通的场景价值是具体的。中通在全国拥有超过 3 万个末端网点,日均业务量超 1 亿件。末端配送人力持续短缺、成本不断攀升是快递行业的核心痛点。佑驾创新的无图方案将部署周期压缩至小时级,对需要在全国数百个城市快速铺开的中通而言,这消除了规模化落地的最大障碍。
7 月,佑驾创新与滴滴送货签署战略合作协议。佑驾创新提供小竹系列 L4 级无人配送整车,滴滴送货开放 App 和小程序下单入口,利用智能调度引擎将无人车接入同城货运网络。项目率先落地佛山,用户可通过滴滴送货 APP 一键下单。

两笔交易的核心逻辑一致:占场景、控运力,而非单纯卖车。中通提供了快递末端网络入口,滴滴送货提供了同城货运调度平台入口。区别在于中通的合作是股权层面的利益共同体,滴滴的合作是平台接入式的运力服务关系,两种模式形成互补。
物理 AI:技术复用的 " 第二层 "
如果说无人车是佑驾创新用乘用车技术 " 平移 " 出来的第一增长极,那么物理 AI 与具身智能就是用同一套技术能力 " 复用 " 出来的第二层布局。
自动驾驶与具身智能在技术底层高度重叠。感知、决策、规划、控制,核心模块几乎一致。佑驾创新在乘用车和无人车两个场景中积累的端到端大模型、数据闭环能力,可以自然迁移至四轮足机器人、巡检机器人等产品线。报告期内,祐驾创新的研发投入同比增长 33% 至 1.27 亿元,加码自动驾驶与具身智能等前沿领域。
6 月中旬,佑驾创新与乐动机器人签署战略合作协议,围绕物理 AI 技术共创、全场景落地展开合作。6 月末,佑驾创新与 neueHCT 合资设立的 " 曜行动力 " 完成注册,聚焦全场景物理 AI 及具身智能。
公告显示,曜行动力以物理 AI 技术研发为核心,搭建统一跨场景物理 AI 技术底座,适配室内、园区、城市及开放道路场景。
7 月,佑驾创新发布 Combo 全链路方案,由小竹无人车加四轮足机器人组成。四轮足机器人最大负载 30 公斤,可连续通过 30 厘米楼梯、最高攀爬 80 厘米单级台阶、稳定通行 45 度斜坡。无人车解决 " 最后一公里 ",四轮足机器人解决 " 最后一米 "。
在研发投入持续加大的背景下,将技术能力复用到更多产品线上,意味着单位研发投入的产出比在提升——不是在烧钱,而是用同一套技术底座撬动更多场景。
2026 年的无人配送赛道,正在从 " 双寡头垄断 " 走向 " 多强争霸 "。Momenta、轻舟智航、小马智行等新玩家在 2026 年密集入局。当行业从拼融资走向拼交付,率先跑通商业化闭环的公司才有机会留在牌桌上。
无图技术的率先落地、乘用车量产积累的供应链能力、从卖车到卖运力的商业模式转型、物理 AI 的前瞻布局——四个要素叠加,支撑了已经不只是一个逼近万辆临界点的新来者,而是它给业绩带来的无限遐想。
佑驾创新能否在行业格局变动中占据一席,取决于接下来一年交付的兑现速度。佑驾创新不是最早入局的,但至少从目前看,后来者的效率,正在成为改写格局的变量,而它的路径,也为行业提供了一个值得参考的样本。