招股书显示，真健康医疗成立于 2018 年，聚焦中国经皮穿刺手术及消融手术机器人研发及商业化。根据灼识咨询的资料，自 2022 年起连续三年，公司在中国经皮穿刺及消融手术机器人市场的份额位居第一，公司致力于为精准、微创的肿瘤诊疗提供端到端解决方案，覆盖从早期到晚期的临床需求，并延伸至体外器官保存及评估。
公司的核心产品为经皮穿刺手术机器人，共有四个型号，即 TH-S1、TH-S、TH-S Pro 及 TH-SA。公司持有 TH-S1、TH-S 及 TH-S Pro 针对肺部及腹部实体器官穿刺手术的中国国家药监局第三类医疗器械注册证，同时正将 TH-S1 的应用拓展至腹膜后病变。公司于 2025 年 5 月提交 TH-SA 用于肺部及腹部实体器官穿刺手术的注册申请。
除核心产品外，公司的产品管线还包括两款关键产品，分别为均已获批用于肝肿瘤治疗的经皮微波消融手术机器人 TH-X MW 及 TH-X HMW 以及其他候选产品，包括获批用于肺部及腹部穿刺手术的 TH-P 系列小型化经皮穿刺手术机器人、MW150 微波消融治疗仪、TH-X Cryo 冷冻消融机器人、THLS KI300 及 TH-LS LU100 体外器官保存及评估系统，以及与公司手术机器人和器官保存与评估系统兼容的全系列专用耗材。
真健康医疗于 2023 年在中国启动核心产品的商业化进程。于往绩记录期间，公司通过销售两款核心产品（即 TH-S1 及 TH-S）及有限的耗材获得适度收入。2023 年、2024 年及 2025 年上半年，公司收入分别为 230.1 万元、179.1 万元、17.3 万元，年度╱期间亏损及全面亏损总额分别为 9554.1 万元、9215.6 万元、5673.4 万元。
任阳生物科技、诚真健康及嘉润同创均由中国真健康医疗（作为其唯一有限合伙人）拥有 99% 权益，及嘉润合创由水木医疗科技（作为其唯一有限合伙人）拥有 99.00% 权益。中国真健康医疗及水木医疗科技均由张昊任拥有 96.67% 权益。
因此，张昊任、任祥生物科技、中国真健康医疗、水木医疗科技、任阳生物科技、诚真健康、嘉润同创、嘉润合创、珠海美吉睿、嘉润新创及欣慧润康被视为一组控股股东，共同持有公司已发行股份总数的 46.63%。
另外，粤澳投资、中金公司、金科君创分别持股 8.97%、6.28%、6.10%。
