本文来源：时代财经
时代财经 11 月 9 日获悉，北京人形机器人创新中心（下称：北京人形）" 慧思开物 " 平台正式发布 Hi-WBC 通用全身控制模型（Whole Body Control for Humanoid Intelligence），该模型围绕 " 持续进化 · 技能拓展 "、" 强交互 · 大负载 "、" 复杂地形 · 自主适应 " 三项核心能力，将人体动作与真实物理约束相结合，让机器人既能精准跟随运动意图，也能根据负载、外力和地形变化调整执行方式，为探索高危场景、特种场景作业，提供了新的解决方案。
让运动技能服务于真实任务，是 Hi-WBC 从动作跟随走向通用全身控制的核心目标。同期发布的两段 Demo，分别展示 Hi-WBC 的控制能力与应用实践：前者呈现从高保真动作跟随到复杂物理交互的能力拓展；后者结合机器人运动会 " 综合五项 " 和实际应用场景，展示全身控制技术如何支撑连续、多样的真实场景任务。
动作模仿能让机器人快速获得人类的运动技能。但真实任务中，机器人还需要面对搬运物体带来的负载变化、推拉过程中持续存在的接触力，以及坡地、台阶等环境的约束。Hi-WBC 的核心思路，是将动作参考从需要严格复现的 " 最终答案 "，转化为指导机器人全身运动的 " 运动先验 "：在保留动作跟随能力的基础上，结合机器人动力学与环境约束，调整身体姿态、关节运动和支撑关系，让机器人保留人的运动意图，同时形成适合自身身体与现场条件的执行方式。
