来源:新浪科技
新浪科技讯 10 月 26 日上午消息,自 2025 年 12 月开源以来,北京人形机器人创新中心开源数据 "RoboMIND" 持续刷新纪录。近日,其全球累计下载量已正式突破 5000 万次,成为具身智能领域 " 全球下载量最高、增速最快 " 的开源数据集。
据了解,RoboMIND 是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集,同时也是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集,开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务,向全球开发者开放。值得一提的是,其数据集下载量与下载增速,双双领跑全球。
此外,作为国内首个基于真实场景的具身智能训练场,北京人形数据基地占地近 6000 平方米,建有家居、商超、工业、医药等领域 30 余个典型场景,配备 40 种不同构型、180 余台主流机器人设备与 100 余台无本体采集设备,是国内工具链最完备、场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高、真机交付规模全球第一的专业化数据采集平台之一。