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新浪财经 31分钟前

无界动力发布并开源 MWA ™ -Phoenix 隐空间世界模型基座

来源:新浪科技

新浪科技讯 10 月 22 日上午消息,近日,无界动力正式发布并开源 MWA -Phoenix 隐空间世界模型基座,横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。从环境扰动下的鲁棒性、任务变化后的泛化,到复杂物体操作、跨本体迁移和最终的真机执行,六项评测共同验证了 MWA -Phoenix 将能力迁移到不同操作条件,并支撑实时部署与连贯操作的坚实能力。

据了解,本次发布的端侧 7B 参数完整预训练 MWA -Phoenix 基座模型,结合 Phoenix-ILA 将运动与接触共同纳入动作学习,借助本次同时发布的交互式仿真世界模型 Phoenix-PhysCanvas,在部署前于云端仿真环境中自我进化,具备在真实环境下实时部署、实现精细操作的能力,真正打通了模型落地前的 " 最后一厘米 "。

目前,无界动力已累计拥有超过 20 万小时多模态数据储备,并在工业与商业场景的真实操作中持续积累更多高质量交互经验。公司正同步进行更大规模的模型训练与任务覆盖,让更多经验形成可迁移、可部署、可持续进化的真实任务操作能力。

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