9 月 22 日晚，*ST 美芝公告称，由北京深朴智能科技有限公司（以下简称 " 深朴智能 "）担任产业投资人、联合体牵头方的投资联合体，已被确定为公司庭外重组及后续司法重整的中选投资人，双方已经签署《庭外重组 / 重整投资协议》。
按照目前方案，深朴智能拟出资约 8.1 亿元，认购 *ST 美芝约 9286 万股转增股份。若重组顺利完成，深朴智能将成为 *ST 美芝控股股东，深朴智能创始人李晓飞将成为上市公司实际控制人。
值得注意的是，这笔交易发生在具身智能企业密集寻求上市，而监管和市场都开始重新审视具身智能企业商业化质量的时间点。
深朴智能领衔 18 亿元重组方案
*ST 美芝原本是一家建筑装饰企业，于 2017 年登陆深交所。近年来，受地产行业调整、项目回款等因素影响，公司经营持续承压。2025 年，*ST 美芝实现营业收入 3.53 亿元，同比下降 49.91%；归母净亏损 2.14 亿元，期末归母净资产为 -5246.62 万元。
由于 2025 年末净资产为负，公司股票自今年 4 月 30 日起被实施退市风险警示；同时，由于连续三个会计年度扣非前后净利润孰低者均为负，且审计报告显示持续经营能力存在不确定性，公司还被叠加实施其他风险警示。目前公司仍存在终止上市风险。
今年 5 月，*ST 美芝债权人向福田企业重组服务中心申请对公司进行重组，此后公司进入庭外重组程序。9 月，公司开始公开招募投资人。最终，仅有一家适格意向投资人按期报名并提交投资方案，即由深朴智能牵头的联合体。
根据方案，如果后续重整得以实施，*ST 美芝将以现有约 1.35 亿股总股本为基础，按照每 10 股转增 15 股的比例实施资本公积金转增，合计转增约 2.03 亿股。
这些新增股份不向原股东分配。其中，不超过约 1730 万股用于向普通债权人以股抵债，其余约 1.86 亿股由重整投资人出资受让。
深朴智能作为产业投资人，将以 8.725 元 / 股认购约 9286 万股，出资约 8.10 亿元。
另外 14 名财务投资人则以 10.765 元 / 股认购约 9281 万股，合计出资约 9.99 亿元。其中包括中国银河资产，以及广东博智兴宇、上海微积分、上海汇利等资管及私募机构。
也就是说，整个投资联合体将投入约 18.09 亿元，重组完成后将合计取得上市公司约 54.9% 的股份。其中，深朴智能预计直接持有 *ST 美芝约 27.45% 的股份，成为控股股东。
深朴拿到的股份价格低于财务投资人，但同时承担更长的锁定要求。按照协议，深朴智能取得相关股份后 60 个月内不得减持，取得股份后 36 个月内不得质押。
对于重组完成后的安排，按照协议目前的表述，深朴智能承诺未来将利用其在机器人、具身智能和人工智能领域的技术及产业资源，向 *ST 美芝导入技术、项目、客户和供应链资源，并推动上市公司业务向战略性新兴产业延伸。
创始人来自智驾领域，在手现金超 5 亿元
作为一家具身智能企业，深朴智能的行业存在感并不算很高。
它于 2024 年 10 月成立，定位为通用具身智能机器人公司。在落地场景方面，深朴择酒店、康养、零售、家政等 " 类家庭场景 " 作为早期落地方向，最终目标则是让机器人进入家庭。
目前其公开产品包括服务机器人 " 小朴 "、HiFi UMI 数据生产系统以及具身智能模型。公司此前披露，已经在酒店、零售等场景开展 POC，并与中旅集团、家政服务企业好慷在家以及部分海外零售企业推进合作。
公司创始人李晓飞本科及博士均毕业于清华大学汽车工程系，研究方向包括智能汽车环境感知和人工智能算法，此前长期从事自动驾驶相关创业。
成立以来，深朴智能已经完成多轮融资。2025 年的种子轮及种子 + 轮引入了钧山投资、顺为资本、CCV 创世伙伴、BV 百度风投、啟赋资本、德迅投资等资方。
进入 2026 年，深朴智能又对外宣布完成了 3 轮融资，普华资本、滴滴、梅花创投、上海科创旗下知识产权基金、金浦投资等先后进入到公司的股东序列。
从 *ST 美芝公告中披露的信息来看，与大多数具身智能企业一样，深朴智能也仍处在商业化的早期阶段。
公告显示，公司 2025 年营业收入仅 1098 万元，净亏损 1009.57 万元；2026 年截至 9 月 14 日，营业收入 700 万元，净亏损 3525 万元。
截至今年 9 月 14 日，深朴智能总资产 5.71 亿元，负债 7332 万元，所有者权益 4.98 亿元，账面非受限货币资金达到 5.12 亿元。
也就是说，深朴智能目前的在手现金，还不够用来支付 8.1 亿元的拟投资额，按照协议，深朴的投资资金可以来自自有或自筹资金，但其中自有资金比例不得低于 50%。另外值得一提的是，公告显示，深朴智能最新一轮融资已完成投资协议签署及交割，正在办理工商变更中。
机器人公司取得上市公司股权案例 +1？
具身智能公司取得 A 股上市公司控制权，并不是第一次出现。
去年 7 月，智元机器人及其核心团队共同出资设立的持股平台智元恒岳，与相关方签署协议，通过协议转让及后续要约收购等方式取得上纬新材控制权。
不过，从后续发展来看，交易落地后，两家公司虽在股权和人员上存在关联，但业务运营和资本路径仍保持了相对独立：智元已于今年 7 月确认启动赴港上市流程，上纬新材则在保留新材料主业的同时布局消费级机器人，并于 9 月 20 日正式发售启元 Q1、T1 两款产品。
而相比智元收购上纬新材，深朴此次面对的是一家经营状况更加特殊的上市公司。深朴此次也并非单纯通过二级市场或协议转让购买现有股东股份，而是作为产业投资人直接参与上市公司的庭外重组及潜在的后续司法重整。
如果交易最终完成，深朴不仅获得一个上市公司控制权，还需要参与解决其债务、持续经营和业务转型问题。这也让这笔交易比单纯的 " 机器人公司买壳 " 复杂得多。
更微妙的背景来自具身智能企业正在经历的上市窗口收紧。
有接近机器人企业的投行人士对《科创板日报》记者透露，监管对赴港上市的具身智能企业审批目前确实已经进入了暂缓状态。
其坦言，对于这些仍处在搞研发投入、但仍未跑通商业闭环的具身智能企业而言，上市窗口的收紧或将引起一级市场热钱的退潮，并由此引发一系列连锁反应，包括业务和人员调整、估值和老股交易方面的变动等。
从这个角度而言，深朴智能在当前阶段这笔 8 亿元的大手笔支出，或多了一层为可能到来的资金退潮做准备的意义。
不过，接下来深朴智能面临的挑战也不小。
若交易最终落地，深朴智能面对的不仅是仍需要持续投入模型、数据、机器人本体和商业化的具身智能业务；还有需要化解债务危机、恢复持续经营能力并寻找新业务的建筑装饰上市公司。
