IFR 表示，人形机器人要么被送往研究机构，要么被送往一些公司，用于生成数据以训练人工智能模型。其中，汽车制造商作为早期采用者，正在其工厂中开展小规模的机器人试点项目，机器人数量通常只有个位数或者两位数。
据 IFR 标准，人形机器人必须具有类似人类的外形，而且能够在为人类设计的作业环境中自主运行，但不要求具备双腿结构。
IFR 的统计数据主要反映了工业和专业服务领域的机器人使用情况，不包括消费类和军用类人形机器人，医疗机器人也被另归一类。
市场规模观察
IFR 秘书长 Susanne Bieller 对媒体表示，人形机器人的数量仍然只占全球机器人总数的一小部分。预计 2024 年常规的工业机器人安装量约为 54.2 万台，同年用于交通运输、酒店服务和清洁行业的服务机器人销量为 19.9 万台。
IFR 将在本周四公布 2025 年工业机器人和服务机器人的相关数据。
不过，行业预计人形机器人的市场规模将快速增长。美国银行全球研究部估计，今年将有 9 万台人形机器人出货。该部门预测，到 2030 年，人形机器人出货量将达到 120 万台。
Counterpoint Research 在 8 月曾发布一份数据，显示全球人形机器人在今年上半年出货量超过 2.2 万台，同比增长近 300%。Smart Analytics Global 稍早也披露了对今年上半年的预测，出货量预计为 1.91 万台。
两家机构虽然在销量数据上有所差异，但统计出的前五大销量公司排名完全一致，分别是智元、宇树科技、银河通用、优必选和乐聚。且两家机构都认为，智元和宇树两家公司几乎控制着全球约四分之三的人形机器人出货量。
Counterpoint 还指出，人形机器人目前主要用于娱乐和研究，约占到所有人形机器人出货量的 60% 以上。这一结果也与 IFR 的观察相呼应。
