来源：新浪科技
新浪科技讯 9 月 14 日下午消息，宇树科技发布 G1+ 人形机器人全面升级版本，在运动性能、感知交互、智能体验三大维度实现 6 项升级，保留 G1 的高性价比，售价 9.5 万元（含税）。
据了解，此次升级具体包括颈部新增 2 个自由度，俯仰范围 -25 ° ~36 °、偏航 ± 110 °，头部灵活转动；电机全面升级，肩腰电机峰值扭矩提升 110%、同扭矩发热降低 72%，手臂电机峰值扭矩提升 43%、同扭矩发热降低 30%，大腿电机同扭矩发热降低 28%；搭载双目 + 广角双视觉系统，双目相机间距 60mm、200 万像素，广角单目分辨率 1920 × 1080@30fps；头部集成触摸传感器，轻触即可对话、解锁动作；支持外部供电，可长时间工作，满足科研、展示多场景需求；配备 6 麦阵列（前 4 后 2），可实现 DOA 声源精准定位，支持外接无线麦克风，腰部搭载双 10W 扬声器。
参数方面，带电池重量约 35kg，总自由度 25 个，手臂最大负载约 3kg，续航约 2 小时，保修期 8 个月。
