
作者 | 董必政
编辑 | 丁萍
头图 | Microduck
8 月 31 日,被二级市场视为端侧 AI 芯片的代表企业瑞芯微涨停,收于 194.59 元 / 股,总市值突破 823 亿元。
9 月 1 日,瑞芯微继续上涨 4.63%,收于 203.60 元 / 股,总市值达到 861.52 亿元。两个交易日,股价累计上涨约 15.1%。
引爆行情的,不是什么云端大模型,也不是新款 AI 手机,而是一只鸭子。
近日,Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出双足机器人 Microduck,预售价 399 美元。产品开订 6 小时订单额突破 100 万美元,24 小时超过 260 万美元,新订单发货周期已经拉长到 4 至 6 个月。

一只 25 厘米高、不到 800 克的机器鸭,为什么能让资本市场如此兴奋?
一、新的信号
此前,AI 大模型、GPU、光模块等基础设施已经在 A 股、美股上有所表现,但 AI 端侧一直没有受到资本市场的关注。
其原因在于,端侧 AI 侧没有爆款的产品和应用。
值得注意的是,很多的端侧 AI 产品并非真正的能够在端侧自主跑 AI 的产品,需要调用云端 AI 大模型,本质上只是 " 云端 AI 的硬件遥控器 ",不能算端侧 AI。真正的端侧 AI 应该是断网后核心功能不受影响。
比如:以前有消费级 AI 硬件订单爆火的先例(Rabbit R1、AI Pin)在与用户交互时,需要调用云端 AI 大模型。
而真正在本地运行 AI 模型的消费级产品(AI PC、AI 眼镜)也只是渐进式增长。
而机器鸭 Microduck 不仅做到了本地运行 AI,还有望成为爆款产品,让资本市场看到了端侧 AI 爆发的信号。
一方面,机器鸭 Microduck 不是一台只能执行固定动作的高级遥控玩具,也有推理能力。
按照官方资料,Microduck 搭载瑞芯微 RK3566 处理器,配备 1GB 内存和 32GB 存储,拥有 15 个电机、摄像头、8 × 8 ToF 激光雷达和双 IMU,并在端侧以 50Hz 频率运行控制策略。
而 Microduck 出厂的行走、下蹲、叼起袜子、跌倒自起等行为,本质上是训练好的神经网络策略。
Microduck 采用的是训练 - 部署的双端架构,训练在英伟达 GPU 上完成,实机推理则跑在一块瑞芯微的 RK3566 核心板上。
Microduck 走路、坐下、踢球、穿上轮子滑行,也会摔倒——但两条腿会重新折回来,15 个电机依次收到新位置,它就又站起来了。这个 " 摔倒 - 站起 " 的循环就是 sim-to-real 强化学习的成果。

Microduck 不是传统意义的预编程。所谓预编程,通常是提前写好动作轨迹:第 1 秒抬左腿,第 2 秒抬右腿,无法自主的应对变化的环境。
实际运行时,Microduck 根据 IMU、摄像头等传感器输入,每 20 毫秒重新计算一次电机指令。它能根据实时反馈调整,被推倒后会自己爬起来,地面不平会自适应步态。
也就是说,它不是背诵动作,是在实时做决定,即推理能力。
另一方面,Microduck 的价格足够便宜,降低了大众入手的门槛,容易出现了 " 人传人 " 的现象。
Microduck 很大的突破在于,不是会走路,也不是会叼袜子,而是把具身智能的训练门槛打到了消费级价格,大家都能买得起。
更重要的是 Microduck 把具身智能的训练权,交到普通开发者手里。
Microduck 没有把自己做成一个封闭玩具。
它开放了软件栈和训练链路,开发者用 Python、JavaScript 就能修改行为;在 MuJoCo 仿真器里用 PPO 算法训练新策略,4096 个并行环境跑起来,一两个小时就能训出一套新步态,再导出 ONNX 部署到机载芯片。
训练好的动作,还可以上传 Hugging Face Hub,让全世界的鸭子直接 " 抄作业 "。
更有意思的是,Microduck 几乎没有靠广告出圈。真正把它推向热搜的,是全球开发者自发地转发、拆解和二次创作,从而出现 " 人传人 " 的现象,便于零成本获客。
这和大疆无人机有点像。
大疆没有发明无人机,但它把原本昂贵、复杂、主要服务于专业场景的航拍设备,做成了普通消费者买得起、开箱即用的产品。Microduck 则试图把动辄数万美元的机器人强化学习平台,压缩到 399 美元,让更多开发者能够亲手训练一台真实机器人。
妙投认为,Microduck 还不是大众消费级爆款,但是开发者市场的爆款,证明了端侧 AI 的潜力。
二、上涨背后是预期变化
妙投认为,瑞芯微之所以上涨在于,它进入了 Microduck 的主控芯片供应链,开始交易端侧 AI 的爆发。
问题是,这个订单能带来多少业绩?
我们可以先算一笔简单的账。
Microduck 首日订单额超过 260 万美元,按 399 美元单价粗算,约为 6500 台。即使官方最终实现 2 万台销售目标,对应整机零售额也只有 798 万美元左右。
注意,这是整机销售额,不是瑞芯微的芯片收入。
一台机器鸭里还有电机、电池、传感器、结构件、代工和渠道成本,RK3566 只占其中一部分。仅凭这一产品,显然无法直接撑起瑞芯微 861.52 亿元的市值。
真正支撑瑞芯微的,还是它自己的基本面。
2026 年上半年,瑞芯微实现营业收入 28.77 亿元,同比增长 40.60%;归母净利润 8.59 亿元,同比增长 61.73%。即使没有机器鸭,瑞芯微的端侧 AI 芯片业务也已经在增长。
换句话说,资本市场看好的是端侧 AI 开始有落地场景了,瑞芯微更像端侧 AI 时代的 " 卖铲人 "。
Microduck 证明这把铲子确实能挖到东西,但铲子能不能持续卖出去,取决于机器人、汽车电子、机器视觉和工业终端的整体需求,而不是某一只爆款鸭子。
那么,机器鸭爆单,是否意味着端侧 AI 要爆发?
妙投认为,端侧 AI 会在小场景里爆发。
如果把 " 爆发 " 定义为端侧 AI 芯片出货增加、机器人开发平台放量、车载和工业场景持续落地,那么端侧 AI 的爆发已经开始。
但如果把 " 爆发 " 定义为消费者因为一个本地 AI 功能而大规模换机、为 AI 硬件持续付费,甚至诞生一个类似 iPhone 的全民入口,那么现在下结论还为时尚早。
机器鸭证明了小模型、小芯片、小机器人也能形成真实订单,但还不足以证明端侧 AI 已经进入全民消费时代。
对投资者而言,当前更适合把机器鸭视为产业趋势的验证信号,而不是把首日订单线性外推成上市公司业绩。
机器鸭带飞的是情绪,也指明了方向。
但真正能带飞业绩的,最终还得是一只只 " 鸭子 " 被交付、被复购,并长成一片可持续的端侧 AI 生态。
