文 | 市值水晶
一段前空翻视频，让众擎机器人被更多人记住。现在，它准备把这段视频背后的公司送进港交所。
6 月 23 日前后，多家媒体援引彭博消息称，深圳机器人初创公司众擎机器人已以保密方式申请香港 IPO，正在与中金公司和中信证券合作推进上市事宜。同时，仙工智能登陆港股，宇树科技通过科创板上市审核，机器人公司正在排队 IPO。
如果进展顺利，这家 2023 年 10 月才成立的公司，从创业到递表只用了两年半。
速度确实快，但这不意味着众擎已经跑通商业化。
恰恰相反，秘密递表更像一个分界点：此前，资本可以根据团队、样机和技术视频给出估值；进入公开市场之后，众擎需要回答收入、毛利率、订单和现金流。
IPO 不是领奖台，更是一家企业经营底色的首次曝光。
2024 年 8 月，公司成立不到一年，便完成天使轮和天使 + 轮近亿元融资，投资方包括商汤国香资本、弘晖基金等。2025 年 7 月，众擎又连续完成 Pre-A++ 轮和 A1 轮融资，金额接近 10 亿元，其中星航资本参与 Pre-A++ 轮，京东领投 A1 轮，宁德时代旗下溥泉资本等跟投。
到了 2026 年 4 月，众擎完成 2 亿美元 B 轮融资，投后估值超过 100 亿元。河南投资集团汇融基金与立讯精密联合领投，多家地方国资和产业资本进入股东名单。
两个月后，IPO 消息传出。
从近亿元融资、近 10 亿元融资，到 2 亿美元融资，再到百亿元估值和秘密递表，众擎已经完成了一家机器人独角兽在一级市场所需的全部动作。
问题是，产品销量还没有追上估值。
根据宇树科技招股书援引的 Omdia 数据，2025 年众擎人形机器人出货量约 400 台。同期，智元出货 5168 台，宇树经调整后的出货量超过 5500 台。
众擎与头部公司之间，仍有十倍以上的规模差距。这不妨碍众擎成为独角兽，却会影响它成为一家什么样的上市公司。
一级市场给钱，是在买可能性；二级市场给估值，更关心可能性已经兑现了多少。
宇树这个样板型企业在前，众擎也不避免的会被放到 " 第二个宇树 " 的估值对比里。
产品技术层面，两家公司从运动控制和机器人本体切入，都擅长用高难度动作获得传播，也都试图通过自研关节、标准化产品和供应链降本，把机器人价格压到科研机构和开发者能够接受的区间。
上市节奏方面，7 月 2 日，宇树科技科创板 IPO 注册生效。从 3 月 20 日递交申请，到获得注册批复，只用了 104 天。
宇树的快速过会，为机器人企业打开了上市窗口，但也留下了一张不好抄的成绩单。
经营健康度方面，2025 年，宇树收入接近 17 亿元，扣非归母净利润约 5.91 亿元，主营业务毛利率超过 60%，人形机器人出货量超过 5500 台。更重要的是，宇树并不是突然靠人形机器人起飞。它从 2016 年开始做四足机器人，已经积累了产品、客户、供应链和海外渠道，人形机器人是在原有商业基础上长出来的新曲线。
众擎缺少这样一块已经能够自我造血的基本盘。截至 2026 年 1 月，众擎对外公布的年度框架订单超过 5 亿元，覆盖巡逻巡检、导览导购和工业制造三类场景。
但框架订单不是收入。
它包含采购意向、分批交付安排，也可能设置测试、验收和场景适配条件。最终能够交付多少、确认多少收入、多久回款，才是这 5 亿元真正的含金量。
尤其是众擎选择的几个场景，都不算轻松。
巡逻巡检需要长时间运行和安全责任；导览导购容易交付，但客单价和复购有限；工业制造的需求更大，却对节拍、精度、可靠性和售后提出了更高要求。机器人每进入一个新工厂，往往都要重新适配产线和任务。
最容易起量的科研教育市场，也已经变得拥挤。
宇树、松延动力、加速进化等公司都在争夺高校、实验室和开发者。客户可以买一台做实验，却未必需要成百上千台。
这段经历给了众擎很强的工程基础，却没有给它留下一门可以持续贡献现金流的旧业务。
众擎从第一天起，就必须靠人形机器人证明自己。
这意味着，它看起来走在宇树后面，实际上承担着更激进的商业风险。宇树可以用四足机器人积累的利润、客户和产能给人形业务输血，众擎则要一边研发、一边降价、一边扩产，还要同时寻找真实场景。
想成为第二个宇树，需要解决的关键问题是：没有机器狗这条老路，众擎靠什么熬到人形机器人真正成熟？
众擎最出圈的能力，是直膝步态、奔跑、跳跃、武术动作和前空翻，背后并不只是视频营销。机器人能够完成这些动作，意味着关节扭矩、结构强度、运动控制、实时响应和 Sim2Real 能力达到了一定水平。
但高动态运动解决的是 " 身体能不能完成动作 "，工业和服务场景需要回答的却是 " 机器人能不能把工作稳定做完 "。
机器人在实验室空翻十次，与它在工厂连续工作八小时，是两种完全不同的能力。后者还需要视觉感知、灵巧操作、任务规划、安全避障、故障恢复和稳定的软硬件闭环。
市场不会长期为酷炫的动作本身付钱。在人形机器人赛道，想要走出宇树的路径依赖，众擎选择的方式简单粗暴，把价格打下来。
2024 年推出的 SA01 售价 3.85 万元，不过它主要是一套双足下肢开发平台；随后推出的 PM01 曾以 8.8 万元的限时价格发售。2025 年 12 月发布的全尺寸 T800，则从 18 万元起售。
这一价格体系，让高校、开发者和中小机构能够更早购买人形机器人，也帮助众擎迅速获得关注。
但低价正在从差异化变成行业标配。2025 年，松延动力把 N2 价格压到 3.99 万元，宇树 R1 同样以 3.99 万元起售。
当所有公司都在降价，便宜本身就很难成为护城河。
对一家硬件公司来说，降价不是把标价改小那么简单。它要求核心零部件自研、采购成本持续下降、产线良率提高，还要用足够大的销量摊薄研发、售后和渠道支出。
高价产品可以靠单台利润活着，平价产品必须靠规模活着。
这也是立讯精密入股众擎的重要意义。立讯能提供精密制造、供应链管理、质量控制和产能爬坡经验，帮助众擎跨过从几十台、几百台到数千台的制造门槛。
只是，立讯能帮众擎把样机变成商品，却不能帮它把商品变成刚需。
工厂可以解决怎么造、造多少，却解决不了谁来买、买回去做什么。人形机器人眼下最大的瓶颈，已经不只是制造能力，还包括模型、数据、场景和实际投入产出比。
仙工智能 6 月 24 日登陆港交所，成为 " 机器人大脑第一股 "，上市时市值超过百亿港元；宇树已经取得科创板注册批复。机器人企业正在形成一条上市队列，资本窗口已经打开。
对于众擎而言，尽早上市既能补充研发和扩产所需资金，也能赶在行业热度仍高时建立融资渠道。
真正的考验，要等招股书公开后才开始。
市场会看，众擎的 5 亿元框架订单有多少已经转为收入；其次会看，低价产品有没有毛利，还是仍然依靠融资补贴价格；还会看客户集中度、应收账款、存货、研发投入和售后成本。
另外一个重要指标是收入来源。
如果收入主要来自高校、科研机构、地方示范项目和文旅展示，众擎仍是一家卖开发平台和科技展品的公司；只有工业制造、巡检等场景形成连续采购，它才真正接近通用机器人企业。
众擎并非没有机会。
它有经验丰富的创业团队，有自研本体和运动控制能力，也获得了小鹏系资本、京东、宁德时代系资本、河南国资和立讯精密的支持。对于一家成立两年多的公司，这套资源配置已经足够豪华。
但机器人行业不缺豪华股东，也不缺精彩视频。
缺的是一台能够稳定工作、客户愿意批量采购、卖出去还有利润的机器人。
所以，众擎冲刺港股真正要证明的，不是它能不能成为第二个宇树，而是宇树的成功能否被后来者复制。
机器人会空翻，只能说明它没有倒下。公司能不能站住，还得看利润表。
