今日（6 月 1 日），宇树科技股份有限公司（下称：" 宇树科技 "）首发申请获通过。这意味着，这家全球人形机器人出货量第一的企业或即将正式登陆科创板，成为 "A 股人形机器人第一股 "。
《科创板日报》记者注意到，宇树科技从今年 3 月 20 日科创板 IPO 申请获受理，再到今日（6 月 1 日）成功过会，仅用时 73 天。
这不仅创下科创板 " 预先审阅 " 机制落地以来的最快审核纪录，还刷新了近年来科创板 IPO" 闪电上会 " 速度。此前，摩尔线程科创板 IPO 从获受理到过会用时 88 天。
▍宇树科技 " 闪电过会 " 科创板审核通道提速明显
宇树科技的发展，起步于其创始人王兴兴的大学实验室。
出生于 1990 年的王兴兴，本科毕业于浙江理工大学机械与自动控制学院，研究生就读于上海大学攻读机械工程专业。求学阶段，其自主研发出四足机器人原型 XDog，完成了低成本电驱动技术路线的技术验证。
2016 年 8 月，宇树科技在杭州正式成立。彼时，该公司依靠工业机器人定制业务维持运转，并聚焦四足机器人核心技术研发。2017 年，其推出首款商业化四足机器人 Laikago，较快拿到了商业订单。
依托在四足机器人领域积累的运动控制、伺服系统、整机集成等核心技术，宇树科技在 2023 年正式切入人形机器人赛道，并发布通用人形机器人 H1，完成业务的战略升级。
据其招股书显示，截至 2025 年，宇树科技四足机器人累计销量超 3.3 万台，人形机器人年度出货量突破 5500 台，两项业务市场占有率均稳居全球首位，形成 " 四足机器人 + 人形机器人 " 双轮驱动的产品矩阵。
从其资本化进程来看，本次宇树科技科创板 IPO 审核节奏整体保持高效：
2025 年 5 月，该公司完成股份制改造；同年 7 月，其启动上市辅导并完成监管备案；后于同年 11 月，顺利通过辅导验收。2026 年 3 月 20 日，该公司科创板 IPO 申请获上交所受理，12 天后被随机抽中首发企业现场检查；其在按期完成全部现场核查工作后，于今日（6 月 1 日）过会，整体审核周期仅为 73 天。
努曼陀罗商业战略咨询顾问、企业战略专家霍虹屹向《科创板日报》记者分析表示，宇树科技审核速度较快，一是因为 " 预先审阅 " 机制下，部分审核工作已在正式受理前完成；二是公司自身符合当前科创板重点支持的 " 硬科技 " 和 " 未来产业 " 方向；三是公司财务和商业化验证相对清晰。" 很多人形机器人企业现仍处于研发或小批量验证阶段，而宇树科技已形成较明显的收入规模和盈利能力 "。
值得一提的是，宇树科技 " 闪电过会 " 的背后，系 2026 年以来科创板整体审核提速、制度红利持续释放的集中体现。
自 2025 年 7 月上交所正式推出 IPO 预先审阅机制以来，科创板针对关键核心技术领域企业的审核效率显著提升。截至目前，已有长鑫科技、宇树科技两单项目适用该机制，其中长鑫科技作为首单预先审阅项目，从受理到过会用时 148 天。
综合来看，除了预先审阅项目，科创板整体审核通道亦明显提速。
《科创板日报》记者注意到，今年 5 月以来，出现多起拟冲击科创板企业 " 闪电过会 " 的案例，如：国仪量子从获受理到过会仅用时 153 天，过会次日即提交注册；频准激光在被抽中现场检查的情况下，仍以 164 天上会通过；洛轴股份 2026 年 1 月被抽中 IPO 现场检查，从受理至上会审核通过用时 172 天。
▍募资加码具身智能大脑研发 业务向 C 端延伸
当前，宇树科技是国内少有的已实现规模化盈利的具身智能企业。
其最新披露的招股书（上会稿）显示，2026 年一季度，宇树科技实现营收 4.23 亿元，同比增长 68%；实现扣非净利润 4025.36 万元，同比下降 52.55%，主要由于研发投入大幅增加。
2023 年至 2025 年各期期末，宇树科技分别实现营业收入 1.59 亿元、3.92 亿元和 16.99 亿元；分别实现扣非后净利润 -0.18 亿元、0.78 亿元和 5.91 亿元。
拆分业务来看，该公司以人形机器人和四足机器人为主要产品。其中，人形机器人自 2023 年以来收入占比持续提升，至 2025 年度收入占比达 51.78%。
有多名业内人士表示，机器人领域未来竞争的关键不在毛利率高低，而在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度。由此亦可窥见，宇树科技本次 IPO 募资加码 " 大脑 " 研发，或属于基于上述行业竞争现状的布局考虑。
智能机器人模型研发项目，成为宇树科技本次 IPO 募资计划中最大的一笔单项投资。该公司 20 亿元集中投向大模型研发，占其 42 亿元总募资额的 48%，重点补齐机器人智能决策、自主交互、环境感知的 " 大脑 " 短板。其剩余资金则分别投向机器人本体研发、新型场景化产品开发、智能机器人制造基地建设。
人形机器人的 " 大脑 " 是其实现智能决策与环境交互的核心中枢，其技术发展正经历着从专用、封闭的预编程系统，向通用、开放的具身大模型的转变。
对此，宇树科技方面表示，公司自 2024 年起开始逐步加强对具身大模型，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。" 公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。"
从下游市场方面来看，其招股书显示，宇树科技主要应收账款对象为境内外高校、科技及工业企业或者长期合作客户；从市场拓展方面来看，宇树科技正从 B 端市场向 C 端市场拓展。其中，该公司于今年 5 月 31 日开业的上海亚洲首店，亦是其从 B 端向 C 端延伸的重要尝试。
在努曼陀罗商业战略咨询创始人霍虹屹看来，2026 年是人形机器人 " 规模化交付元年 " 或 " 场景验证元年 "。" 今年行业最大的变化，是人形机器人从过去的实验室展示、发布会演示，开始进入小批量生产、订单交付和真实场景测试。短期最先落地的仍然是工业、科研教育、商业展示、巡检安防、物流搬运等 B 端和半 B 端场景 "。
其认为，2026 年人形机器人市场需求端会快速升温，供应链会明显扩容，价格会继续下探，但行业还没有进入最终格局稳定阶段。2026 年是从 " 概念验证 " 走向 " 商业验证 " 的关键一年，并非终局之年。未来 2-3 年，市场竞争的主线会从 " 谁的机器人更像人 "，转向 " 谁的机器人能稳定干活、干得划算、还能持续迭代 "。
▍股东含互联网巨头、VC、产业资本与国资等 创始人控股
宇树科技背后的股东阵容堪称硬科技赛道的 " 全明星阵容 "，几乎囊括了中国互联网半壁江山，以及多个顶级 VC、产业资本与国资平台，折射出资本市场对具身智能万亿赛道的集体押注。
公开信息显示，该公司 2016 年天使轮估值为 0.13 亿元，2025 年 Pre-IPO 轮投后估值则达 127 亿元，再到本次 IPO 预估的 420 亿元发行市值，其在 9 年间估值暴涨约 1270 倍，不同轮次入场的投资方回报差异悬殊，形成了层次分明的资本图谱。
互联网巨头成为该公司外部股东的核心力量。其中，美团系以合计 9.65% 的持股比例稳居第一大外部股东，其通过汉海信息、成都龙珠及 Galaxy Z 三家主体形成一致行动人阵营。此外，顺为资本旗下 Astrend IV 持有公司 4.42% 股份。
此外，2025 年 6 月，宇树科技完成 Pre-IPO 轮融资，引入腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团及中国移动等产业龙头，该轮融资投后估值 127 亿元，截至本次过会，上述机构账面浮盈已超三倍。
顶级 VC 则在宇树科技早期发展阶段提供关键资本支持。红杉中国是最早入局该公司的头部机构，2019 年 12 月以 1500 万元领投宇树科技 Pre-A 轮，此后通过多轮加注累计投资 1.02 亿元，目前合计持股 7.11%。经纬创投通过经纬壹号与经纬叁号合计持股 5.4528%，是该公司 A 轮领投方，陪伴企业完成从四足机器人向人形机器人的战略转型。
国资方面，其中，北京机器人产业发展投资基金持股 3.8262%；中国互联网投资基金持股 2.1089%；深创投及其关联方合计持股约 2.554%；上海科创、中关村科学城等地方国资平台也均有布局。
上述资本密集布局宇树科技的背后，折射出市场对于全球人形机器人产业发展的重要预期。据高工机器人预测，预计到 2030 年全球人形机器人销量将达 60.57 万台，市场规模将达 150 亿美元；到 2030 年全球四足机器人销量有望超 56 万台，市场规模有望超 80 亿元。
鹿客岛 CEO 卢克林向《科创板日报》记者分析表示，"2026 年是行业量产元年 " 的判断正被兑现，但 " 量产 " 不等于 " 放量 "。行业正从 "1 到 10" 的技术验证期，迈入 "10 到 100" 的规模爬坡期，预计国内出货量可达 6 万 -10 万台级。
卢克林认为，行业当前核心矛盾在于工业场景的 " 确定性产出 " 需求，与机器人泛化能力不足之间的落差。成本端，核心零部件国产化率提升推动本体价格下探至万元级；场景端，3D 岗位（危险、肮脏、枯燥）仍是主战场，家庭服务场景尚需三年以上时间验证。" 真正的产业拐点不在产量数字，而在于单台机器人的边际成本能否持续低于人工替代阈值 "。
