相约维也纳，Flex 2 混驱灵巧手 ICRA 线下首发

原文作者：公众号 "Xynova 曦诺未来 "

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距离 ICRA 开幕还剩 1 天，"Robots for all" 的风已经吹遍了全球各地，数据显示：已有86 个国家参展 2026 ICRA，除了中国、美国外，日本、韩国、德国、沙特等国家的投资机构、研究机构、高校实验室以及企业等行业顶尖学、研、产资源，已在奔赴维也纳 · 奥地利 · ICRA 展会现场的路上。

ICRA 之所以被称为具身智能领域的 " 奥林匹克 "，影响力不止体现在地域上，还和每年大量投递的顶尖学术研究有关。据雷峰网报道：2026 ICRA 已收到 4947 篇投稿，1882 篇论文将被接收，是创办 40 多年以来投稿量、接收量最多的一年。

这里不仅是学术交流的殿堂，更是洞察全球自动化与具身智能趋势的前沿窗口。

"ICRA 是离机器人落地最近的学术顶会之一 "。相比以往，今年灵巧操作赛道成为大热门，共有 16 家展商参展，灵巧手、触觉、遥操作等环节均有企业展陈，曦诺未来 Xynova 作为全球领先的通用灵巧操作解决方案商，也是 2026 ICRA 灵巧手赛道的明星企业。

从本次大会灵巧手赛道成为热点可以看出，具身智能行业关注重点正逐步从机器人能移动、能看见，转移到机器人的关键瓶颈—灵巧手上。

如何让机器人真正走出 " 围栏 "，在同一个物理空间里安全、高效地并肩工作？提供一双媲美人类的手至关重要，灵巧手是机器人从实验室走进千家万户的终极钥匙之一。

曦诺未来 Xynova 将携Flex 2 混驱灵巧手、行星滚柱丝杠微型电缸、多款关节模组等全栈自研自产的产品亮相 2026 ICRA。在 6 月 1 日 -5 日，来到曦诺未来 Xynova 的展台上，可以吃到 Flex 2 灵巧手为你做的爆米花，收获 1 份 Flex 2 为你画的简笔画。同时现场还有技术专家和研发人员随时为您解疑答惑，真切感受灵巧操作带来的魅力。

不管是学术界还是产业界，核心关注的问题就是：人形机器人从 " 能不能动 " 跨越到 " 能不能用 "？曦诺未来 Xynova 在这场学术与产业共振的大舞台上，凭借 Flex 2 给出了自己的答案。

曦诺未来 Xynova 在 5 月 13 日正式发布了基于腱绳 + 直驱混合驱动的全新灵巧手产品—— Xynova Flex 2，作为一款臂手一体、23 自由度（19 主动 +4 个被动）、混驱灵巧手，我们从人手解剖结构的 " 第一性原理 " 出发，倒推产品和工程设计，充分结合了腱绳驱动的高柔顺性和轻量化等优点，加上电机直驱响应快的特点，让 Flex 2 灵巧手打破了行业的 " 不可能三角 "。

Flex 2 二代混驱灵巧手，仿生人手生物构造原理，将大功率驱动单元后置，在手掌末端保留微型直驱电机，创新性地解决了性能、成本和可靠性之间的工程难题。＜400g 的手掌重量（近似人手重量）、解决了末端的惯量负担，直驱单元的设计，实现了≤ ± 0.1mm 的重复定位精度。

Flex 2 不以参数堆砌为目标，而是在灵、巧、智、劲、美、稳六个维度上实现平衡，成为面向产业化、规模化应用的 "六边形战士"。臂手一体、绳驱 + 直驱混合驱动、多模态感知等标签，也为本次 ICRA 的学术及产业研讨提供了创新思路、产业实践及量产标杆。

为 2026 ICRA 注入创新活力的中国企业不止曦诺未来 Xynova 一家，据媒体报道，本次展会中，具身智能相关的中国参展企业数量接近 50%。放眼全球，中国已成为具身智能领域的中流砥柱、规则定义者，在推动全行业发展、关键技术突破等方面扮演着关键角色。

在高工产业研究院的预测中指出："2026 年中国灵巧手市场销量预计达 7.02 万只"，未来需求还将进一步释放。曦诺未来 Xynova 将依托中国强大的工业基础、完善的工业类目等优势，坚持核心技术全栈自研自产，以" 电机 + 电控 + 减速器 + 丝杠 + 算法 " 全链条自主研发及制造能力，为全球具身智能伙伴提供 " 灵巧操作的万能钥匙 "。

具身智能的大幕已徐徐展开，我们正站在一个拐点之上。打造一双人手般灵巧感知与精细操作的灵巧手，提供一双机器人与物理世界交互的可靠终极执行器，赋能人形机器人真正上岗劳作。

与全球同行，和合作伙伴、开发者群体共享交流，向世界呈现 " 灵巧操作 " 的无限可能，曦诺未来 Xynova 将以真实场景驱动、能力边界探索和量产规模化应用为桨，划向具身智能的星辰大海。

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