网通社快报 2026 年 5 月 12 日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布公告，Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo 主动提交召回申请，涉及 3791 辆在美国运营的机器人出租车。此次召回覆盖搭载第五代和第六代 Waymo Driver 系统的车辆，占其约 7000 辆运营车队的 54%。
NHTSA 指出，截至公告发布时尚未收到相关事故或伤亡报告。作为临时应对措施，Waymo 已调整运营地理围栏，增加天气相关限制条件，并更新高精地图数据。完整修复方案将通过 OTA 远程推送，预计两周内完成全部车辆更新。
从技术角度看，积水场景属于自动驾驶 " 长尾复杂场景 "，摄像头易受水面反光干扰，激光雷达对透明介质识别能力有限，静态地图亦无法反映实时水深变化，导致感知与决策链路失效。而路径规划缺陷则暴露了算法在边缘场景训练覆盖不足的问题，尤其在动态交互密集的城市道路中，系统对周围交通参与者意图预测能力仍显薄弱。
Waymo 首席技术官 Dmitri Dolgov 表示：" 我们持续强化软件在极端和罕见场景下的鲁棒性，此次更新将进一步提升系统对非结构化道路环境的适应能力。" 该表态反映出头部自动驾驶企业正从技术验证阶段转向精细化安全治理阶段。
行业层面，2024 年第一季度 NHTSA 共收到 12 起自动驾驶安全报告，同比增长 30%。通用 Cruise 于 2026 年 3 月因无保护左转决策失误召回 1800 辆车，特斯拉则在 4 月通过 FSD 更新优化复杂场景避障逻辑。此次 Waymo 大规模召回再次印证，L4 级自动驾驶在真实道路环境中的可靠性仍面临严峻考验，尤其在感知融合、实时决策与执行控制的闭环链条上，尚存系统性短板。
（图 / 文 网通社 言隐）
