作者 | 乔钰杰
编辑 | 袁斯来
陪伴机器人走向同质化的当下，什么样的产品能吸引人？
今年年初的 CES 2026 上，一款身着橙色连体衣的小型机器人 COCOMO，意外成为外媒镜头频频捕捉的对象。
略带 " 异质感 " 的外星宠物气质，37 度接近人体的温度，创新的分体式设计既可被抱起，又能主动跟随，吸引了不少现场观众在展台前试玩体验。
同一展台上，团队还带来了另一款更轻量的桌面陪伴机器人 INU。INU 被定义为一款 " 桌面外星小狗 "，通过尾巴摇摆和身体扭动作出反馈，是一个为工作环境打造的更小、更固定的桌面伴侣。
这两款产品，均来自陪伴机器人公司 Ludens AI。
Ludens AI 的创始人薛立君，曾任特斯拉和大疆工程师，后加入 FITURE 创始团队并负责 AI 体系搭建。" 但机器人一直是我的兴趣所在 " 薛立君在与硬氪的采访中说道。
硬氪获悉，目前，Ludens AI 已完成两轮融资，天使轮由线性资本领投、清水湾基金跟投，天使 + 轮则由日本 PKSHA Algorithm Fund 和清水湾基金共同参投，两轮融资金额达数千万元。
在 CES 现场，不少观众通过 COCOMO 与 INU，直观感受到了机器人从 " 功能型 " 走向 " 关系型 " 的变化。正如外媒在报道中评价称，" 它不是一个试图完成任务的 AI 助手，而是一个通过温度、动作与非语言表达建立情感连接的机器人伙伴。"
对于家庭陪伴机器人这一品类，Ludens AI 没有做功能的叠加，而是试图从 " 空间 " 出发重新理解需求——家庭并不是一个统一场景，而是由不同位置、不同注意力密度构成的空间，因此，机器人也不应是单一产品，而应形成一个能够覆盖不同空间节点的产品矩阵。
在这一逻辑下，COCOMO 与 INU 形成了清晰分工。
COCOMO 被定义为 " 日常机器人玩伴 "，是一个为家庭开放空间设计的自主移动个体。其具备 10 个自由度及 200 度广角视野，能够在空间中游走、跟随用户，并在无人交互时依然保持一定程度的 " 存在行为 "。
" 我们不希望机器人是一个承载了很多功能的的工具，而是一个有生命感的个体。" 薛立君介绍称，" 比如 COCOMO 也有自己的生活，会自己在空间里到处走走，观察这个世界，它的交互并不是完全以人为中心的。"
相比之下，INU 则被刻意设计在桌面这一固定场景中。它不会主动进入用户生活的每一个角落，而是在工作、学习等场景中提供恰到好处的轻陪伴——有存在感，但不打扰。
交互方式上，Ludens AI 同样延续了 " 重陪伴、轻功能 " 的逻辑，COCOMO 并不会说人类的语言。它拥有一套自己的 AI 语言体系，通过哼声与动作来表达情绪，而不是通过明确语义进行沟通。
" 现在很多陪伴机器人本质上只是一个 Chatbot，当一个机器人直接对你说‘我爱你’，其实是有强烈违和感的，" 薛立君认为，" 但当你某一天突然意识到它某个发音代表 " 我爱你 "，那一刻的情感是被‘发现’的，这种感动的瞬间能让人与机器人的连接更真实、更深，这是我们产品设计的交互哲学。"
Ludens AI 希望人能在长期的使用中与机器人逐渐建立更深的连接，这一理念同样体现在外观设计上。
无论是 COCOMO 的 " 外星宠物感 "，还是 INU 带有陌生感的单眼造型，都没有选择传统意义上的 " 幼态 " 或 " 拟人 "，而是强调一种更具审美耐久性的表达。
" 机器人首先是一个长期存在于用户生活空间里的物件，它的审美耐久性，某种程度上比功能更重要。" 薛立君表示，"INU 的设计是一种‘奇怪的可爱’，它不是第一眼取悦你，而是能让你持续产生兴趣，不会快速审美疲劳。"
不同于大量依赖云端模型的 AI 硬件，Ludens AI 选择将复杂的感知与决策能力部署在端侧 AI。这不仅保证了交互的实时响应，也从底层解决了隐私问题——机器人可以在不联网的情况下完成绝大多数情感交互。
具体技术架构上，团队围绕 " 非语言情感交互 " 构建了一整套多模态能力体系。
声音层面，通过音素级的情感语音生成，机器人能够以哼声、节奏变化等方式传递细腻情绪，而不依赖具体语义；认知层面，通过多模态记忆机制，人与机器人之间的互动片段、偏好理解与行为模式能够被整合，机器人能够记住关系并逐渐形成相对稳定的 " 多模态性格 "；触觉层面，通过多层复合材料结构，机器人的外壳能维持在接近人体的温度区间，并在高频接触中动态变化，从而在物理层面消解传统机器的 " 冷感 "。
更底层的，是 Ludens AI 自研的一套面向陪伴机器人的边缘原生 AI 系统 Klara OS。这一系统能够在设备端完成感知、认知与行为生成的统一调度，使机器人能够在低延迟条件下，对环境、声音、动作等多模态信息进行实时理解。
正是基于这套系统能力，INU 这样一个最初源于灵感的产品，得以在两周内就完成从原型到展示的快速演进。未来，Ludens AI 也将基于 Klara OS 这一能力平台，持续推出更多形态的机器人产品。
据了解，COCOMO 和 INU 计划于今年登陆众筹平台，正式进军海外市场。
在陪伴机器人同质化严重的当下，Ludens AI 真正想回答的，不是机器人能做什么，而是它能与人建立怎样的关系。从端侧 AI 到自研操作系统，从非语言情感交互到多场景产品矩阵，这套技术体系的终点不是功能，而是让机器人真正成为生活空间里有存在感的一员。
它能否真正成为家庭的一员仍待时间验证，但相比 " 玩具化 " 的陪伴设备，这是一种把机器人带入真实生活环境的更进一步尝试。
