文｜达摩财经
因 " 春晚机器人 " 爆火的宇树科技，上市迈出实质性一步。
3 月 20 日，上交所官网披露宇树科技股份有限公司（下称 " 宇树科技 "）招股书，宇树科技本次公开发行新股不低于 40,446,434 股，占发行后总股本的比例不低于 10.00%。
宇树科技本次计划募集资金约 42.02 亿元，主要用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设等项目。
宇树科技是国内知名的智能机器人公司，公司旗下 H1 人形机器人因参演 2025 年央视春晚舞蹈节目《秧 BOT》爆火出圈。在 2026 年央视春晚武术节目《武 BOT》中，宇树科技 G1、H2 挑战高动态武术动作，再度引发广泛关注。
凭借在春晚的惊艳亮相，宇树科技的业绩迎来爆发式增长。招股书显示，2025 年，宇树科技人形机器人出货量超 5500 台，位居全球第一。同年，公司实现营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%；扣非净利润超过 6 亿元，增速达到惊人的 674.29%。
今年是宇树科技成立的第十年，其创始人王兴兴是一位 "90 后 "，目前担任公司董事长、总经理、首席技术官。王兴兴直接持有宇树科技 23.82% 的股份，在表决权差异安排下，王兴兴持股对应的表决权比例为 63.55%，加上其控制的股权激励平台上海宇翼，王兴兴合计控制公司 68.78% 的表决权。由此，王兴兴是宇树科技的控股股东、实际控制人。
值得一提的是，宇树科技是第二家适用科创板 IPO" 预先审阅 " 机制的企业，在披露招股书的同时，还公布了对上交所两轮问询的回复函，两次问询分别于今年 1 月、3 月发出。去年 6 月，证监会曾发文提出，试点 IPO 预先审阅机制，保护信息与技术安全，满足关键核心技术攻关企业诉求，减少上市 " 曝光 " 时间。
业绩持续高增
作为一家智能机器人公司，宇树科技的产品涵盖人形机器人、四足机器人（即 " 机器狗 "），以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。
凭借上述产品，宇树科技近年来营收规模持续增长，并于 2024 年成功实现扭亏。2022 年至 2025 年，公司的营业收入分别为 1.23 亿元、1.59 亿元、3.92 亿元、17.08 亿元；归母净利润分别为 -0.22 亿元，-0.11 亿元、0.95 亿元、2.88 亿元。
随着产品销量上升，宇树科技的经营成本被逐渐摊薄，公司毛利率水平也在提升。2023 年、2024 年及 2025 年前三季度，公司毛利率分别为 44.22%、56.41%、59.45%。
在 2024 年及之前，四足机器人是宇树科技的主要业绩来源，在公司人形机器人产品问世后，该业务逐渐反超四足机器人，成为宇树科技收入最高的业务。2025 年前三季度，公司人形机器人收入为 5.95 亿元，占总营收的 51.53%，四足机器人收入为 4.88 亿元，占总营收的 42.25%。
这些机器人主要被销往何处？在招股书中，宇树科技仅透露了部分主要客户的名称，其中 2025 年前三季度，公司第一大客户为京东集团，销售占比为 3.54%，第三大客户为北京朝元时代科技，销售占比为 1.55%。公开信息显示，北京朝元时代科技主要经营机器人与人工智能在教育教学、科研以及商业领域的应用普及业务。
从应用角度来看，科研教育是宇树科技机器人产品的主要应用方向。在 2024 年及之前，宇树科技超过一半的四足机器人被应用于科研教育领域。随着 " 机器狗 " 在消费市场的知名度日益提升，到了 2025 年前三季度，四足机器人在商业消费领域的销售额占比上升至 42.30%，商业消费成为该产品第一大应用领域。
宇树科技人形机器人产品仍主要应用于科研教育领域，2025 年前三季度在该领域的销售额占比达 73.60%。
为了研发机器人产品，近年来宇树科技的研发费用持续提升。2023 年、2024 年及 2025 年前三季度，公司研发费用分别为 0.50 亿元、0.70 亿元、0.90 亿元。但由于公司营收规模增长迅速，其研发费用率持续走低，分别为 31.39%、17.84%、7.73%。
"90 后 " 创始人王兴兴
宇树科技的创始人是王兴兴。王兴兴 1990 年出生于浙江宁波余姚，本科就读于浙江理工大学机械自动化专业。早在学生时期，王兴兴就展现出了较强的动手能力，2009 年上大一时，王兴兴曾用 200 元制作了一款双足机器人。在硕士就读期间，王兴兴还研发了一台名为 X – Dog 的机器人。
2016 年，王兴兴短暂入职大疆后离职创业，宇树科技由此成立。2017 年，宇树科技推出了首款四足机器人产品，2023 年，公司首款人形机器人产品问世。
在发展过程中，宇树科技也获得了很多投资机构的青睐。工商信息显示，自成立以来，公司累计收获了 10 轮融资。美团系是公司最大的外部股东团体。
值得注意的是，在 2025 年 5 月，宇树科技设立了特别表决权股份，将王兴兴所持的 4407.43 万股设置为 A 类特别表决权股份，具有特别表决权，公司其余股份为 B 类普通股份，不具有特别表决权。招股书显示，每一特别表决权股份的表决权数量为 10 票，每一普通股份的表决权数量为 1 票。
这意味着王兴兴对宇树科技的控制力得到了极大增强。此次安排完成后，王兴兴持有公司近 7 成的表决权。招股书显示，特别表决权机制下，实控人能够决定公司股东会的普通决议，对股东会特别决议也能起到类似的决定性作用，显著增强了实控人对公司股东会决策的重大影响。
